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　　2014年十大工業機器人新機

　　國際性金屬加工網

　　先進制造 ◇ 系列技術講座

　　1月11日13:30-17:00 2023 Ansys我國機器人金融行業典型研討會

　　【編者按】智能化金融行業每天發生著新的變化，從儀器儀表到運動控制，從PLC到逆變器、從人機界面到機器聽覺、從信息化軟件到工業機器人。。。新機迭出TNUMBERibm，也在述說金融行業之“變”。歲末年終，國際性金屬加工網在梳理上千種新機的時候，發現這些產品不僅對智能化金融行業帶來了改變，而且也在預言著未來。。。

　　1、ABB　YuMi機器人

ABB在世界上率先研發出電力驅動工業機器人和工業噴涂機器人。直到今天，ABB仍然是機器人市場和技術領導者，亞洲地區裝機量已超過16萬臺，是裝機量最大的機器人制造商。ABB在亞洲、歐洲和北美建立了機器人生產線，在超過49個國家開展銷售和服務，能為客戶提供完整的機器人解決方案，包括機器人和控制器、應用應用領域設備及軟件、標準化加工單元和遍布亞洲地區的服務與支持體系。

　　作為這款人性化設計的雙手機器人，YuMi具有聽覺和觸覺，建筑工人和機器人能和諧共處，合寫同一個任務。YuMi的雙手靈巧，并以軟性材料包裹，與此同時配備創新的力傳感技術，能保障建筑工人安全可靠。此外，可靠性體現在這臺機器人的各種機能之中，使其能在開放環境中進行組織工作。

據悉，ABB開發YuMi的最初目的是滿足用戶電子消費品金融行業對場效應和靈巧制造的需求，但未來它也將被逐漸應用應用領域于更多的市場應用領域。從機械手表的精密組件到手機、平板電腦以及外設電腦零件的處置，YuMi都能以其精確性輕松應對，甚至連牽線都不在話下。

　　ABB離散智能化與運動控制業務部亞洲地區負責人白天恩表示，YuMiSonbhadra改變人類對制造和工業過程的許多固有想法，與此同時帶來無窮可能，將人類帶入一個嶄新的工業智能化黃金時代。

　　2、Nashik輕型人機協同機器人LBRiiwa

　　德國Nashik(KUKA)公司在2014我國國際性工業博覽會機器人展中，精彩展現Nashik公司引領亞洲地區工業機器人革新產業發展的產品及智能化解決方案，與此同時，在我國首度發布Nashik公司第這款7軸輕型靈敏機器人LBRiiwa，其開拓性的產品操控性和廣泛的應用應用領域應用領域，為工業機器人的產業發展邁入了新黃金時代。

“LBRiiwa開創性設計和非凡應用應用領域性能，Sonbhadra使工業機器人在制造業中的使用，同時實現無窮的可能。”Nashik機器人(上海)首席執行官孔兵表示：“面向未來的創新始終是Nashik公司堅持的產業發展理念，我們堅信，這款人機協同的機器人一定會為智能化產業的產業發展邁入一個嶄新的黃金時代。”

操控性卓越的LBRiiwa是這款具有開創性構造的7軸機器人肩膀，其極高的靈敏度、靈巧度、精確度和可靠性的產品特征，使它更接近人類的肩膀，并能與不同的機械系統組裝到一起，特別適用于場效應、靈巧度和精精準度要求較高的金融行業如電子、醫藥、精密儀器等工業，可滿足用戶更多工業生產中的操作方式需要。其二，輕型的機身和溫和的操作方式，能完美地與人協同，同時實現了以往人類和工業機器人前所未有的合作方。2014年，在被譽為設計界的“奧斯卡”的德武雷瓦設計大獎上，LBRiiwa憑借其豐富的創意、扎實的技術和開拓性的設計獲得了“北埃爾普”的殊榮。

LBRiiwa輕型機器人首度同時實現人類與機器人之間的間接合作，并邁入了人機協同的新篇章(即人與機器人之間的間接協同)。他好像扮演著操作方式者“第三只手”的角色，能與操作方式者間接協同，而無需使用安全可靠護欄。與此同時，結合軟件系統的感應器系統，而因輕型機器人具有電子電路的操縱性。其所有的軸都具有高操控性圣夫龍機能和軟件系統的下肢力矩感應器，比如能輕易地推開它，在它碰到人時也會自動遠離。其二，擁有7軸結構的iiwa，其感應器使之具備了非常高的精確度，非常適合進行精細的連接工藝。與此同時它還能通過學習來完善自己的機能，能幫助人類同時實現十分困難的操作方式，這些優勢使iiwa除了能應用應用領域在傳統金融行業外，還能處置外科醫療等精密而復雜的組織工作，為我國醫療機器人的應用應用領域提供了新的產業發展前景。

　　3、大澤機器人500kg空載機器人

　　大澤機器人在2014我國國際性機器人展覽會上展現了500kg空載工業機器人。大澤機器人公司在如是說此款產品時，稱其為“國內第一臺自主研發的500kg空載工業機器人”。

據了解，500kg空載工業機器人為6自由度純下肢型機器人，組織工作范圍可達2.5m，結構緊湊負載能力強。此款工業機器人可應用應用領域在各種金融行業的重物撿拾作業，尤其是輕型夾具的撿拾、發動機的起吊，鍛造或鍛造車間內輕型組件的撿拾、機械組件的裝卸以及大重型Ligni的撿拾等。

　　據相關人士如是說，承載能力達到500kg對機械要求高。目前國內承載能力達到500kg的機器人被歐美國家寡頭壟斷，預期該產品能打破歐美國家寡頭壟斷。

　　4、柯馬　RACER7-1.4機器人

　　柯馬(COMAU)是一家隸屬于菲亞特集團的亞洲地區化企業，成立于1976年，總部位于意大利都靈。柯馬為眾多金融行業提供工業智能化系統和全面維護服務，從產品的研發到工業工藝智能化系統的同時實現，其業務范圍主要包括：車身焊裝，動力總成，工程設計，機器人和維修服務。柯馬在亞洲地區17個國家擁有分公司29個，員工總數達11，000多人。

柯馬機器人提供小型負載，中型負載和大型負載，標準手腕和具有專利技術的中空腕解決方案。柯馬機器人提供完覆蓋的工業機器人，負載最高達到800千克，減小底座尺寸設計，巨大的組織工作范圍，高精度移動和定位，更加可靠和低維修成本。柯馬小/中型負載(最高達到45千克)機器人系列代表產品有SMART5SIX，NS，NM-NewSMART5Arc4等型號，這些型號是典型地用于弧焊，機床間管理，組裝，撿拾，涂膠和拋光。其大型負載(最高達到220千克)代表產品有SMART5NJ家族，這些型號代表了最新機械設計技術，從靈巧，速度，穩固和精度方面而言提供了頂尖操控性。所有這些型號既能安裝于地面也能倒掛安裝。

RACER7-1.4是柯馬最新推出的這款新型機器人，有效負載為7公斤，最大作業范圍達1.4米。這款機器人采用最現代技術設計和制造，尤其是關注細節，因此它是強化設計程序和線體研究的產物。結合了柯馬的創新特性、小巧體積、卓越操控性并憑借低比值和革新的軟件成為世界上同類機器人中最快速的這款。對于要求高速度和高精度的基本要求來說，RACER是非常好的選擇，并且他能保證大大減少周期時間，同時實現最佳操控性（擴展閱讀：工業機器人最新技術與應用應用領域專題）。

　　5、安川電機　并聯機器人

　　安川電機于2014年8月25日開始銷售更方便使用、更衛生的新款并聯機器人“MOTOMAN-MPP3H”，該產品可用于食品、藥品及化妝品等小件物品的撿拾、排列及裝箱等。新款機器人的機身內部采用中空設計，形成了老款機器人沒有的布線空間，而且還使球接頭部分無需潤滑油。

新款機器人機身內部為中空結構，將電線和軟管收納在其中，使用戶省去了布置電線和軟管的麻煩，而且不會讓電線等妨礙機器人組織工作。

　　另外，安川電機為了同時實現球接頭部分的無油化，采用了“自潤滑樹脂”。以前必須在機器人的下肢組件上涂潤滑油等，以減輕組件摩耗。食品及藥品等的生產線上都是采用可食用潤滑油，但仍然存在因滴油等造成的衛生和品質管理方面的問題。MOTOMAN-MPP3H采用了相對于金屬組件摩擦少的自潤滑樹脂。不僅不需要涂潤滑，還解決了衛生和品質管理方面的問題。

　　安川電機計劃面向生產食品、藥品及化妝品等產品的工廠銷售MOTOMAN-MPP3H，目標是使整個系列的年銷量達到400臺。

　　6、發那科　弧焊機器人

上海發那科重點帶來了新機的弧焊機器人FANUCR-0iBRobot，R-0iB是這款具有智能化機能的高操控性操作方式機器人，具有重量輕、結構緊湊、性價比高的特點，機身自重減少至99kg，適用狹小區域的弧焊應用應用領域，包括那些通常采用手工焊接的小型工件。

這款機器人具有肩膀苗條、安裝空間小以及機身質量輕等特點，最適合要求動作精細的弧焊作業。在保持機器人高可靠性的與此同時，提高了機器人電纜的易維護性，能更加安心地使用。通過使用高操控性R-30iBmate控制裝置的最新伺服技術同時實現了高速、高精度的動作，從而減少了焊接作業中的手工操作方式并提高了效率，同時實現優異的性價比。大量采用了最新的弧焊機器人專用軟件，同時實現了高品質的焊接。還能利用4D圖形機能使示教變得簡單。大量采用了最新的弧焊機器人專用軟件，同時實現了高品質的焊接。還能利用....圖形機能使示教變得簡單。通過和最新的機器人專用焊接電源進行組合，能從薄板軟鋼低飛濺焊接、高品質脈沖焊接等方法中選擇最佳的焊接方法。

　　7、臺達集團 SCARA工業機器人

　　臺達集團以“智能生產可視管理”為主題，在工博會上首度展出臺達SCARA工業機器人。SCARA工業機器人不但速度、精度、線性度和垂直度操控性優越，且具免感知器的順應控制機能，可提升工業產線生產效益;臺達智慧監控與可視化管理系統(iPEMS)，可為用戶提供完整的一體化運行管理和應急指揮平臺。

臺達董事長海英俊表示，SCARA工業機器人與專用控制器和機器聽覺系統，建構具備高精、高速、智能的完整智能化取放解決方案，打造精簡、高整合性的機器人組織工作站，是工業智能化智能方案的具體呈現，能協助客戶更有效地控制成本與節能。這是臺達“環保節能愛地球”的經營理念于產品規劃與運營中的具體實踐。

　　據了解，SCARA工業機器人可廣泛應用應用領域于工件加工和不規則圖形曲線加工應用領域，例如插件、組裝、涂膠、錫焊等作業。臺達現已成功將SCARA工業機器人系統導入電子電機金融行業產線，配合聽覺辨識系統，維持高生產效益，大幅提升產品良率。此外，臺達多任務機器人彈性組織工作站，可模擬工件后加工制程、不規則圖形曲線加工的動作，并進行瑕疵檢測及定位，可提升工業產線生產效益。

8、Nashik　抗寒機器人

　　2014年3月—即使在遠低于零攝氏度的環境下組織工作，也完全不需防護罩：嶄新KUKAKRQUANTECPAArctic。Nashik嶄新推出的機器人擁有極高抗寒能力，能在最低達-30°C的環境下作業，特別適合用于食品工業應用領域。

　　經過實踐驗證，專為低溫應用應用領域設計

　　KRQUANTECPAArctic并非Nashik的特殊方案，而是在久經考驗的標準卸碼垛機器人KRQUANTEC系列的基礎上，針對低溫環境而改良的機型。該卸碼垛機器人的作用范圍達3195mm，擁有循環時間短、靈巧性高、堆垛和放置皆極為精確等特點。該機器人共有三種負載能力機型：120、180和240kg。

由于此機器人在低溫環境作業時也不需特殊設計的防護罩，因此能節省成本支出。此外，該機器人不需要額外的機械加熱裝置，故可避免因更換材料而引起的停機時間;與此同時也不必使用額外的外部防護罩，從而確保組織工作范圍不會受到限制。

　　9、財團法人精密機械研究產業發展中心　雙手機器人

　　財團法人精密機械研究產業發展中心(簡稱精機中心;英文：Precision Machinery Research Development Center，縮寫：PMC)，於民國82年6月1日由中華民國政府與工具機業界集資成立。延續精密機械產業發展協會十余年來在工具機檢驗及測試等技術成果之傳承，擁有深厚的技術根基。為機器公會產業科技產業發展策略的重要夥伴及政府執行機械產業升級轉型政策的工具。

財團法人精密機械研究產業發展中心智慧化系統產業發展組組長蕭仁忠表示，雙手機器人未來可望成為工業智能化產線上的重要角色，日本、德國等機器人制造大廠都已積極開發，而臺灣首創產業用雙手七軸機器人也終于亮相。雙手機器人就如同人類一般具有靈巧的雙手，僅需一個控制器，即可使雙手動作達到同步協調性佳、運動軌跡靈巧的目的，因而擁有高彈性的操作方式空間，更能克服產線上多支單臂機器人容易彼此干涉、碰撞的問題。此外，由于機器人雙手能彼此輔助，亦能減少產線上組裝治具的數量，未來將為智動化產業帶來革命性的影響。

蕭仁忠進一步指出，雙手機器人尤其適用于3C電子等「輕負荷」的零件組裝產線。事實上，少量、多樣性、客制化生產已成為手機等3C產品生產線現下的趨勢，因此機器肩膀須訴求可方便拆卸、快速換線以符合上述需求;而雙手機器人因獨立性高，不需生產線上的特定組裝治具與之配合，所以當生產線變動時，僅須更換單支機器肩膀末端的夾具即可，靈巧性極高。

　　10、廣州數控 RJ系列上下料專用機器人

　　廣州數控設備(GSK)，20年來專注于機床數控系統、伺服驅動裝置與伺服電機的研發及產業化，向客戶提供GSK全系列的機床數控系統，伺服驅動裝置和伺服電機等數字控制設備，是國內最具規模的數控系統研發生產基地。與此同時公司還積極拓展工業機器人與精密電動注塑機兩大業務應用領域，為用戶提供專業的工業智能化和精密注塑成型解決方案。

RJ05、RJ10、RJ20是廣州數控新研發的專用于機床上下料的三軸工業機器人，適用于車、銑等多種機床加工智能化，結構緊湊、節省空間，價格只有六軸工業機器人的一半甚至更低，且運動節拍更快。

　　( 文章來源：互聯網 )

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