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　　2020年協同機器人產業產業發展產業發展白皮書：邁入人機共榮新時代！

　　國際金屬加工網　2020年09月23日

　　先進制造 ◇ 系列技術講座

　　1月11日13:30-17:00 2023 Ansys我國機器人金融行業典型研討會

　　2016年，全球協同機器人廠商數目30家以內，其中我國消費市場協同機器人廠商數目為15家以內；到了2020年，全球協同機器人廠商數目超過110家，我國消費市場超過75家，且還在持續增長。

未來一兩年，新進廠商還會持續增加，也會有更多的金融類廠商進入我國消費市場。同時，不可避免也會有廠商被淘汰出局。高工機器人產業產業發展研究院（GGII）預計，未來一兩年協同機器人廠商數目的增速會相對放緩，到2023年我國消費市場協同機器人廠商數目在100家以內。

　　如果要給2020年協同機器人產業產業發展確定一個主基調，那應該是“自力更生，謀產業發展”。

　　因此，協同機器人產品必須不斷升級插值，提高產品和消費市場的匹配度，通過緊抓顧客市場需求驅動產品創新。以JAKA節卡機器人為代表者的協同機器人廠商早已逐漸在電動汽車、電子、醫療器械等應用領域與金融行業巨擘合作，以實際應用應用領域破冰，為顧客實現價值創造。

　　在此背景下，GGII再度攜手節卡機器人，潛心打造了《2020年協同機器人產業產業發展產業發展白皮書》（以下簡稱“白皮書”），并于2020年9月15日下午13:30-16：00，在上海工博會高工機器人展位7.1館D001展館舉行以“人機共榮 金融行業革新”為主題的發布會。

　　新產品、新模式、新機遇

白皮書統計數據顯示，2019年我國協同機器人銷售量8200臺，環比增長29.75%；消費市場體量10.7億元，環比增長15.05%；2014-2019年，協同機器人銷售量及消費市場體量年均A43EI235E增長率分別為68.71%和53.39%。

　　從整體競爭格局上看，金融類廠商消費市場占比急遽提高，金融類廠商主要以優傲為代表者，其他金融類廠商貢獻的份額較小，傳統的工業機器人巨擘雖然都有面世協同機器人產品，但并未將協同機器人作為主打的產品。

GGII通過對我國消費市場主要協同機器人廠商的梳理，結合深入的調研及公開的統計數據，從消費市場表現（銷售量、平臺產業布局、曝光度、顧客群結構）及技術實力（研發投入、產品創新、專利產業布局、技術引領性）兩大層次對各廠商進行評價，繪制出2019年我國消費市場協同機器人競爭力圖譜，如下：

　　統計數據作者：高工機器人產業產業發展研究院（GGII）

　　此外，金融類新進廠商進入我國消費市場普遍孤立無援，過度強調產品本身，在消費市場平臺產業布局及應用應用領域開發微觀偏強，以JAKA節卡機器人為代表者的升級換代協同機器人廠家，由于其技術和產品優勢，以及對消費市場市場需求的精準把握，其銷售量和消費市場占有率，早已快速攀升。

　　2018-2019年我國協同機器人消費市場占有率（以銷售量計，%）

　　統計數據作者：高工機器人產業產業發展研究院（GGII）

　　協同機器人核心理念技術要素包括：可用性、穩定性、可靠性、共榮性。

為提高協同機器人的可用性，金融行業內企業對機器人C語言進行開發優化，使機器人能適應環境復雜工作環境。如JAKA節卡機器人早已形成無線微創、GUI編程、拖曳微創技術等核心理念技術，并將協同機器人定位為“簡單功能強大、機器人使用零門檻”。

　　JAKA節卡機器人APP界面

　　在穩定性各方面，從軟件微觀上看，協同機器人系統多數具有學習和演化的能力，可實現多機協同作業；從硬件微觀上看，目前協同機器人技術產品多數為6自由度及以上的多關節機器人，自重及阻抗都較小，產品安裝方式及其終端部署相對靈活。

　　在可靠性各方面，為有效規范化協同機器人設計及安全可靠，國際標準化組織于2016年3月發布了《ISO/TS 15066 Robots and robotic

devices--Collaborative robots》標準，該標準作為支持ISO 10218“工業機器人安全可靠標準”的補充，進一步明確了協同機器人的設計細節及數據安全可靠技術規范化。

　　在共榮性各方面，視覺技術、力控技術、終端操作技術、AI技術均可快速地融入協同機器人操作系統，衍生出豐富的功能以適應環境不同的應用應用領域市場需求。

　　此外，以JAKA節卡機器人為代表者的升級換代廠商亦在2019年陸續面世大阻抗協同機器人產品，同時加快A43EI235E機器人的破冰應用應用領域，協同機器人的邊界進一步擴大。

　　近年來，協同機器人的應用應用領域占有率急遽提高，制造業應用領域如電動汽車、電子、醫藥、家電、食品飲料、化工塑料、金屬加工等金融行業，商業服務應用領域如教育培訓、醫療保健、智慧零售、智能物流等金融行業。愈來愈多的協同機器人在各應用領域成為人類的合作伙伴，發揮愈來愈大的作用與價值。

白皮書統計數據顯示，2019年我國協同機器人銷售量占比5.36%，環比上升1.32個百分點，預計到2020年我國協同機器人銷售量占比有望達到6.5%以上，2021年有望達到7.5%以上。

　　2014-2023年我國協同機器人銷售量預測(單位:臺，%)

　　統計數據作者：高工機器人產業產業發展研究院（GGII）

　　人機共榮新時代

　　此次發布會上，上海市機器人金融行業協會孟犁秘書長，上海機器人產業產業發展技術研究院鄭軍奇院長、上海交通大學機器人研究院熊振華、節卡機器人董事長李明洋分別致辭。李明洋表示，節卡機器人必將不忘初心，用機器人解放雙手，專注于將機器人普及到全球的每個角落，讓我國協同機器人企業能在國際上掌握更多話語權。隨后，多位嘉賓共同啟動了此次儀式。

節卡機器人CTO許雄博士在《勇做協同機器人金融行業革新引領者》報告中指出，節卡機器人早已實現多個金融行業首創，并不斷進行技術革新、豐富產品矩陣。

　　節卡機器人首創了無線互聯技術，告別傳統微創器；首創GUI編程，實現機器人編程零門檻；首創視覺安全可靠防護系統，雙重防護更安全可靠。在啟動性能、動力、點位精度、軌跡精度、安全可靠防護、力控、開放兼容等各方面實現性能突破。如今產品已從第一代6軸協同機器人小助系列、第二代力控機器人系列，向第三代共榮系列升級。

節卡機器人副總經理孟小波分析了協同機器人的產業發展格局與節卡機器人的應用應用領域狀況，他預判，協同機器人技術產業發展趨勢與方向是協同機器人結構仿生化、協同機器人感知融合化、協同機器人認知系統化、功能實現方案。節卡協同機器人產品主要應用應用領域于 3C 電子、電動汽車零部件、機械加工等金融行業；同時，食品飲料、科研教育、醫療器械等細分消費市場也有明顯増長。

　　此外，上海交通大學機器人研究院吳建華副教授指出，共榮協同包括如何與環境融合、如何與人協同、如何與產線匹配等。上海機器人產業產業發展技術研究院部長鄭凱宇發表了《聚焦技術痛點

　　撬動產業產業發展創新》為主題的報告。

　　值得一提的是，9月15日，第22屆我國國際工業博覽會大獎（CIIF大獎）揭曉，10項代表者國際制造業領先水準的技術產品獲獎。節卡機器人研發的新一代All-in-one共榮系列協同機器人榮登榜單，系機器人金融行業唯一獲獎產品。

節卡共榮系列協同機器人高度融合無線微創、GUI編程、視覺等機器人技術，采用JAKA S3（Smart, Simple, Small）的產品設計原則，革新了人機交互方式，代表者了協同機器人的最新科技，有效帶動機器人產業產業發展的上下游產業發展。

　　Smart-極智慧：智能感知、認知、編程與主動安全可靠，能夠識別人或者其他設備的意圖的各種安全可靠的、智能的學習算法和自主系統。

　　Simple-極簡單：通過感知增強技術，機器人自學習，AI等技術，機器人可以與人自然交互，從而實現人機共榮。

　　Small-極小巧：智能產品形態的產業發展是高度集成、靈活小巧，并借助生、機、電、光等一體化（All-in-one）技術，達到極致小巧的智能硬件產品形態。

在未來的制造業中，人與機器人的協同將是重要趨勢，人機共榮的場景中機器人的可靠性變得愈來愈重要。節卡共榮系列協同機器人集成了機器人視覺保護和碰撞保護技術，機器人能智能識別、感知機器人工作場景，提高了人機協同的可靠性，大幅提高生產的柔性制造和自動化程度。目前，搭載該技術的節卡協同機器人已廣泛應用應用領域于檢測、分析和控制等生產工序，用行動證實了我國協同機器人產品的實力。

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