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　　301療養院等機構獲得成功研發鼻腔機器人 彌補亞洲地區國際性盲點

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　　先進制造 ◇ 系列技術講座

　　1月11日13:30-17:00 2023 Ansys中國機器人行業典型研討會

　　此機器人掌控系統包括掌控臺、坐椅器、機器人和導航系統器。醫生趴在掌控前臺，不與病人直接碰觸，依照化療的須要選擇最合適的操作方式方法，在二維聽覺掌控系統、導航系統掌控系統幫助下，透過駕馭搖桿來掌控機械肩膀展開各種鼻腔和牙醫化療。

現代人也越來越關注鼻腔健康，但不論是洗牙還是治牙，對于很多人來說，都是一類難以名狀的痛苦體驗，不過未來你或許不用再恐懼上鼻腔科化療了。中國人民解放軍空軍總療養院（301療養院）張海鐘副教授聯合北京大學劉立副教授、寧波智能機器人制造產業研究院甘中學副教授等數家科研機構首次獲得成功發明者了一類用作鼻腔和牙醫化療的機器人掌控系統，不但彌補了國際性亞洲地區的盲點，而且此技術的應用將會大大改善了病人治牙時的舒適度。

　　據張海鐘副教授解釋，在當前的鼻腔及牙醫化療中，醫生須要長時間保持低頭彎腰的體預設值展開檢視和操作方式，同時在化療過程中口水和血液飛濺，近距離的檢視存在醫患交叉感染的風險。而且現階段病人都是躺在鼻腔化療椅上，在牙醫化療中病人常出現嗆咳現象，醫生若有不慎可造成化療針沉入病人口內，即使沉入氣管，危及生命。

為了解決這些問題，中國人民解放軍空軍總療養院（301療養院）聯合數家科研機構于亞洲地區外首次獲得成功發明者了一類用作鼻腔和牙醫化療的機器人掌控系統，作為鼻腔和牙醫化療的集成化器，這種機器人掌控系統能夠完成多種類型的鼻腔和牙醫化療，現已榮獲幾項實用新式專利和幾項國家發明者專利，經國家知識產權局檢索，現階段亞洲地區外均不盡然類用作鼻腔和骨頭化療的機器人，所以說，這款機器人掌控系統是彌補了國際性亞洲地區的盲點。

　　這種新式的鼻腔化療機器人操作方式掌控系統到底長啥樣呢？張海鐘副教授介紹，此機器人掌控系統包括掌控臺、坐椅器、機器人和導航系統器。醫生趴在掌控前臺，不與病人直接碰觸，依照化療的須要選擇最合適的操作方式方法，在二維聽覺掌控系統、導航系統掌控系統幫助下，透過駕馭搖桿來掌控機械肩膀展開各種鼻腔和牙醫化療。

現階段亞洲地區外尚未報道有同類用作鼻腔及牙醫化療的機器人掌控系統，而與傳統鼻腔綜合化療椅相比，獨特的坐椅器不但可以降低病人余永亮、墜針的風險，緩解病人的緊張情緒，還設有外旋開關鍵，能讓病人在感覺不適時迅速安全地暫停化療，凸顯人性化；醫生可以保持一個舒適的體位趴在遠離病人的掌控前臺操作方式，即使在其他城市透過互聯網操作方式機器人，這樣既保護了醫生，又促進了遠程醫療的發展；而機械手上的攝像器和力學傳感器，不但使醫生清楚地看到病人口內的立體影像，還能把握化療中的力度和范圍，實現鼻腔和牙醫的精準化療。

　　此外，機器人肩膀上德博瓦桑縣速替換多種化療器械，如用作去齲、備洞、小柱預備的高速鉆頭；用作外科手術化療的各類針、銼；用作鼻腔潔治的超聲洗牙機頭；即使換上激光掃描儀，對已備好的牙展開掃描，在CAD／CAM設備上快速制做Canillac。

經過一年多的基礎研究、設計研發后，目前該型機器人掌控系統已進入樣機試制階段，已經制做出了原型機，并展開了實驗研究。

　　我省醫療機器人起步較晚，機器人化療Tiruvanamalai與國際性應用水準存在距離。而現階段國際性亞洲地區用作鼻腔及骨頭化療的智能機器人存在盲點，因此，研發這類用作鼻腔及骨頭化療的智能機器人掌控系統潛力極大，其將大大提高我省醫療智能機器人水準，提升我省鼻腔及骨頭化療水準，造福廣大病人。

　　( 文章來源：互聯網 )

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