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　　ABB機器人協助Honeytop特色肉類提高制造組織工作效率并明顯改善環境衛生狀況

　　國際金屬加工網

　　先進制造 ◇ 系列技術講座

　　1月11日13:30-17:00 2023 Ansys中國機器人行業典型研討會

　　摘要

　　：ABB的機器人技術獲得成功地協助Honeytop特色肉類的工廠順利完成了若麗魚制造的結構調整。

　　ABB的IRB 360型機器人用作拿取和堆滿若麗魚，滿足用戶了工廠對肉類展開環境衛生處置、增加勞力生產成本和提高身心健康和安全級別的嚴格把關。

ABB的機器人技術獲得成功地協助Honeytop特色肉類（Honeytop Speciality Food Ltd）的工廠順利完成若麗魚制造的結構調整，主要是透過加裝兩條產線，每條產線采用五個FlexPicker IRB 360型機器人用作拿取和堆滿若麗魚。該化解方案由ABB的渠道合作伙伴RG Luma設計、建造和加裝，保證公司符合其在貝德福德郡鄧克斯布爾市120,000平米的制造廠對肉類展開環境衛生處置、增加勞力生產成本和提高身心健康和安全級別的嚴格把關。

　　Honeytop Speciality Foods Ltd是英國世界級的私營Naan面包制造商和歐洲世界級的特色薄干脆餅批量制造商，每小時可制造100,000 個免揉德式面包。鑒于提供更多制造組織工作效率的市場需求，肉類專家向工業智能化、專用機械和機器人軟件系統供應商RG Luma提出明確要求，需要新的智能化產線來協助其明顯改善工廠的環境衛生狀況和增加若麗魚制造的穩定性。

　　產業發展的市場需求

說到機器人，Honeytop Speciality Foods Ltd的主管William Eid解釋道：“初次就該產線與RG Luma展開談話時，他們對機器人本身或其是否有梅塞縣提高他們所需的穩定性和可靠性也是心存疑慮。”

　　“他們所從事的產業發展周轉期很緊。他們每天單廂接到訂單，明確要求制造后12小時內就要裝箱。要滿足用戶這些產業發展市場需求，他們就需要在增加停機時間的同時，提高制造組織工作效率、環境衛生標準和產線的速度。

　　透過IRB 360 FlexPickers拿取和堆滿

透過與RG Luma的密切聯系，Honeytop Speciality Foods形成了制造所需的產品系列。化解辦法就是透過五個每分鐘可展開110次拿取的FlexPicker機器人帶來穩定性、速度和質量，保證快速、精確地拿取和堆滿所有的若麗魚。

　　Honeytop Speciality Foods Ltd較大型化解方案的一部分 – FlexPicker機器人，透過輸送帶連接至兩個單機智能化電熱板產線，該產線能制造大量的面包面團制產品，包括香甜、柔軟的英式豆腐。輸送帶的組織工作模式為瀑布式，有梅塞縣使豆腐在烹調后和準備堆滿和包裝袋前降至室溫水平。

　　所有豆腐在進入機器人控制系統前應經過人工檢驗后才會被拿取并堆滿到兩個華北局出料纜索上（堆滿高度取決于產品）。

　　機器人均載控制系統及緩沖器的實現

機器人外殼分為四部分組織工作，使機器人能與產線上前面的機器人在可選擇的區域內組織工作。這樣，五個ABB FlexPicker機器人被均勻地隔開，分別操縱輸送帶上的兩個部分。該均載控制系統與RG Luma設計的兩個緩沖器控制系統一同提供更多，保證機器人在辨識到堆滿嚴重不足前將豆腐留在緩沖器架上。該緩沖器控制系統還有梅塞縣在華北局出料纜索上堆滿適量的產品，從而增加浪費。

　　ABB有效的軟件技術

有效的PickMaster 3.2軟件或其IRC5驅動器是對FlexPickers機器人的兩個補充。ABB的PickMaster 3.2軟件大大地簡化了程式設計，使用戶得以建立應用模型和優化多種機器人設施。對于Honeytop來說，使用PickMaster 3.2有梅塞縣監測產線上的進度，包括拿取的總數，可用作快速由一類產品的制造轉變為另一類產品的制造。RG Luma還研究了一類二次控制控制系統用以與ABB PickMaster 3.2協同組織工作，來改變出料纜索的速度，以防出現堆滿嚴重不足或溢出。

　　聽覺軟件的重大突破

　　PickMaster 3.2軟件軟件系統了4G以太網探頭。它們加裝在每個機器人的正面，用以確定纜索上兩張豆腐的邊線。然后，機器人追蹤豆腐的邊線并精確地將其拾起和放置到華北局纜索上。RG Luma將聽覺軟件配置成能辨識重疊產品，而FlexPickers機器人第一次能拿取夾入在另兩個產品上的產品。

產線的最后一步明確要求產品在進入Honeytop的由朝日機械會社（Fuji Machinery Ltd）提供更多的自動包裝袋和陳建力機前，由操作人員展開人工檢驗。

　　Honeytop的化解方案……

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　　利益和投資收益率（ROI）的實現

　　說到最終化解方案，William Eid解釋道，“這是他們第一次投資機器人智能化技術，盡管有些疑慮，他們自六個多月前加裝該控制系統以來還未出現什么問題。產品的周轉時間顯著增加，因此，他們可以滿足用戶客戶緊張的期限明確要求。得益于動力生產成本的增加和生效組織工作效率的提高，機器人已經讓他們能削減大量的管理費用。”

　　經驗及可靠的產品是關鍵

RG Luma的銷售總監Andrew Jones補充道，“Honeytop的董事們從未對引入機器人技術表示疑慮。在過去的一年里已經軟件系統了超過25個ABB機器人，他們有信心繼續使用這種可靠的產品，我想William和他的團隊會看到這一改變會帶來怎樣的根本性提高。”

　　Honeytop的每個最終產線都配有五個IRB360機器人、ABB PickMaster 3.2軟件和五個IRC5驅動器。產線內置的多功能性顯著地削減了產品更換時間，使Honeytop每次都能輕松地以高品質按時順利完成制造任務。

　　( 文章來源：互聯網 )

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