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　　ABB機(jī)器人：救世，迫在眉睫

　　國(guó)際金屬加工網(wǎng)

　　一流制造 ◇ 系列技術(shù)講座

　　1月11日13:30-17:00 2023 Ansys中國(guó)機(jī)器人行業(yè)典型研討會(huì)

　　引言

　　“在FlexPack Robotics與ABB三家公司的密切聯(lián)系下，此種通用化機(jī)器人包裝袋化解方案輕松結(jié)合了兩方的技術(shù)與實(shí)戰(zhàn)經(jīng)驗(yàn)競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。”羅氏公司制造部包裝袋相關(guān)人士Lars Siggelin贊揚(yáng)道。

　　生物科技巨頭羅氏公司旗下丹麥南蘇拉工廠采用創(chuàng)新的機(jī)器人包裝袋服務(wù)站延長(zhǎng)過(guò)敏藥上市周期性。

研發(fā)預(yù)算高達(dá)500萬(wàn)美元，66000名雇員有17000名是研發(fā)人員，羅氏公司不愧為一座“研發(fā)動(dòng)力工廠”。這家英國(guó)與丹麥合資的生物科技企業(yè)專業(yè)制造一系列一流的病畜藥物，其高精尖技術(shù)不僅蘊(yùn)含在產(chǎn)品中，也充份體現(xiàn)在制造工藝上。

　　比如，福特莫瑞的包裝袋就是高技術(shù)制造的典范。福特莫瑞是一種以可的松為主要配方的糖皮質(zhì)激素類西藥，每日用藥一次對(duì)花粉熱等呼吸道疾病有良好療效，投放市場(chǎng)已有約15年之久。此種藥液以800升為單位展開(kāi)批量制造，接著逐一灌入帶鼻用噴霧裝置的10毫升罐內(nèi)。藥瓶經(jīng)品質(zhì)檢測(cè)后存入倉(cāng)庫(kù)，等待合葉、包裝袋和轉(zhuǎn)運(yùn)。

　　“我們想辦法把產(chǎn)品上市周期性從六周延長(zhǎng)到了兩周，這是為了在越來(lái)越激烈的競(jìng)爭(zhēng)中延長(zhǎng)制造提前期，降低庫(kù)存量。”維護(hù)工程師Vidar Nymark介紹說(shuō)，“這一切都?xì)w功于一條新建的包裝袋線。”

　　這條包裝袋線是在2007年9月投產(chǎn)的。

倉(cāng)庫(kù)以5公斤即180瓶容量的袋子將福特莫瑞裸瓶（無(wú)標(biāo)簽、無(wú)包裝袋）運(yùn)送至科婷內(nèi)的包裝袋線。裸瓶首先被發(fā)送到一張庫(kù)塞縣上，接著由庫(kù)塞縣逐一輸送到一根輸送帶上。

　　輸送帶載著裸瓶，先經(jīng)過(guò)合葉機(jī)展開(kāi)合葉，再通過(guò)包裝袋機(jī)，將瓶子逐一裝入帶說(shuō)明書(shū)的小袋中。接著展開(kāi)10盒一組的膨脹包裝袋，包裝袋時(shí)分兩排，一排5盒。

　　接著，輸送帶將藥物送入FlexPack Robotics公司提供的FlexCell服務(wù)站，ABB IRB 140機(jī)器人利用抓料器上的尖頭拾起已完成膨脹包裝袋的藥物，放入紙盒，一次拿取16件，煙絲可裝160件。袋子裝進(jìn)后，服務(wù)站內(nèi)的兩臺(tái)專用機(jī)械即用膠帶封住箱口。

FlexCell中的第三臺(tái)機(jī)器人是ABB IRB 4400，它的個(gè)頭較大，可執(zhí)行多項(xiàng)任務(wù)。首先，IRB 4400要為它的“小兄妹”撐開(kāi)紙盒。裝進(jìn)后，IRB 4400同樣借助尖頭將紙盒提起，送往兩臺(tái)印表機(jī)打印機(jī)，產(chǎn)品信息、TNUMBERg和條形碼直接打印在紙盒上。條形碼需要經(jīng)過(guò)條形碼接收器的檢測(cè)。接著，該機(jī)器人將紙盒堆碼到兩個(gè)Ligni之一。

　　每隔30分鐘，操作者過(guò)來(lái)提走裝進(jìn)的Ligni，并換上空盤。與此同時(shí)，機(jī)器人轉(zhuǎn)向另一個(gè)Ligni開(kāi)始梅利尼。

　　整條包裝袋線只需3名操作者管理，采用一天兩班制，鼻用消毒液合葉、內(nèi)外包裝袋的日產(chǎn)量可達(dá)到45000瓶。

Vidar Nymark認(rèn)為，機(jī)器人服務(wù)站的最大競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)是化解了人體工學(xué)問(wèn)題。“現(xiàn)在，不用再派兩個(gè)人去從事?lián)蜗洹⒚防徇@類重復(fù)性勞動(dòng)了，一切都是自動(dòng)化。”Nymark把自己的英文名字“借”給了兩兄妹中的老大。IRB 4400的手臂上清晰地寫著“Vidar”。

　　“這臺(tái)大的很對(duì)我的路子。它的姿勢(shì)安靜、鎮(zhèn)定，中間有很多停頓。那臺(tái)小的姿勢(shì)又快又猛，我們給它起了另一個(gè)同事的英文名字，”他說(shuō)。

羅氏公司對(duì)此種包裝袋化解方案十分滿意。“在FlexPack Robotics與ABB三家公司的密切聯(lián)系下，此種通用化機(jī)器人包裝袋化解方案輕松結(jié)合了兩方的技術(shù)與實(shí)戰(zhàn)經(jīng)驗(yàn)競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。”羅氏公司制造部包裝袋相關(guān)人士Lars Siggelin贊揚(yáng)道，“實(shí)踐證明，F(xiàn)lexCell系統(tǒng)利用率高、柔性強(qiáng)，產(chǎn)品換批次只需要極短的轉(zhuǎn)換時(shí)間；關(guān)鍵是，它完全符合FDA規(guī)范。FlexCell系統(tǒng)為我們提供了一種高度通用化、潔凈化并具有充份Bokaro性的藥物包裝袋化解方案。”

　　相關(guān)鏈接

　　羅氏公司概述

　　? 銷售額（2006年）：265億美元；

　　? 總部處所：倫敦；

　　? 制造與研發(fā)處所：丹麥；

　　? 雇員66000名；

　　? (暫不可見(jiàn))。

　　FlexPack公司概述

　　? 經(jīng)營(yíng)處所位于丹麥科克羅斯和卑爾根；

　　? 雇員20名；

　　? 成立于2003年；

　　? FlexPack公司的FlexCell產(chǎn)品嚴(yán)格符合FDA就藥物制造包裝袋的全面安全質(zhì)量制定的“制造自動(dòng)化管理規(guī)范”（GAMP）；

　　.flexpack.se。

　　32臺(tái)機(jī)器人及其競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)

迄今為止，羅氏公司在丹麥Sn?ckviken、G?rtuna和Ume?工廠共計(jì)安裝了17套FlexPack Robotics公司提供的FlexCell系統(tǒng)，包括32臺(tái)ABB機(jī)器人，效益包括：

　　延長(zhǎng)批次轉(zhuǎn)換時(shí)間；

　　對(duì)產(chǎn)品上市周期性從8周延長(zhǎng)到2周起到重要作用；

　　實(shí)現(xiàn)藥物全面Bokaro性；

　　符合嚴(yán)格的FDA安全規(guī)定；

　　設(shè)備利用率達(dá)到99%。

　　( 文章來(lái)源：互聯(lián)網(wǎng) )

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