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　　Beckhoff—機器人技術(shù)

　　國際性金屬加工網(wǎng)

　　先進制造 ◇ 系列技術(shù)講座

　　1月11日13:30-17:00 2023 Ansys我國機器人金融行業(yè)典型研討會

　　第28屆國際性智能化裝配機械展德國慕尼黑的新展覽中心Lendelin，Beckhoff攜其如前所述PC和EtherCAT的掌控技術(shù)參加此次展覽會。Beckhoff的展館集中展示了其最新的工業(yè)PC系列、驅(qū)動技術(shù)以及機器人技術(shù)和旋轉(zhuǎn)磁場監(jiān)控技術(shù)。

通過如前所述PC和EtherCAT的掌控技術(shù)，Beckhoff可提供更多適用作搬運和裝配技術(shù)的開放、靈活的智能化化解方案。TwinCAT智能化模塊能掌控加工設(shè)備的每個加工步驟，為不同的掌控各項任務(wù)提供更多軟件模塊，如曲柄盤、多軸同步掌控和多軸插補體育運動。

　　TwinCAT智能化軟件能將機器人技術(shù)（體育天體力學(xué)，SCARA機器人）以及它們與現(xiàn)有體育運動掌控機能之間的互動和同步機能整合在一同。從而能點對點軟件掌控系統(tǒng)到整個掌控系統(tǒng)中，無需采用附加的機器人CPU。Beckhoff如前所述PC的掌控技術(shù)在同一個硬體和軟件平臺上將PLC、體育運動掌控和機器人技術(shù)輕松緊密結(jié)合在一同。

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　　例如，TwinCAT體育運動轉(zhuǎn)換軟件支持各種用作執(zhí)行收納各項任務(wù)的逆變器和串連機器人。程式設(shè)計方面，采用的是如前所述TwinCAT NC I和G代碼（DIN 66025）的軟件。

　　采用小型車匯流排適配器模塊同時實現(xiàn)狀況監(jiān)控

這次展覽會上展出的另外一個亮點是：軟件掌控系統(tǒng)了高精度測量技術(shù)和狀況監(jiān)控機能的 Beckhoff掌控技術(shù)。EtherCAT適配器模塊EL3632可監(jiān)控標準I/O掌控系統(tǒng)中的統(tǒng)計數(shù)據(jù)，并提供更多給楊瑞麟PC掌控技術(shù)。 高速、高性能的 EtherCAT 通訊掌控系統(tǒng)能統(tǒng)計數(shù)據(jù)傳輸所記錄的狀況統(tǒng)計數(shù)據(jù)至PC掌控技術(shù)。在PC上采用TwinCAT智能化軟件或用戶軟件即可對信號進行分析。除輕松軟件掌控系統(tǒng)了所有模塊之外，還降低了硬體成本，并大大減少了工程工作效率：子系統(tǒng)、程式設(shè)計及診斷均可在TwinCAT掌控系統(tǒng)中同時實現(xiàn)。

　　( 文章來源：網(wǎng)絡(luò) )

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