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　　3D列印的磁分層機器人長這種？可截取小物體

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　　一流制造 ◇ 系列技術講座

　　1月11日13:30-17:00 2023 Ansys中國機器人行業典型研討會

　　你對于機器人的基本概念是什么？機器人是自動執行工作的機器裝置。它既能接受人類指揮，又能運行預先編排的程序，能協助或取代人類的工作。當你想到機器人是，你可能沒有想象過飄浮在河面上的彈性柱狀物，沒錯這正是南卡羅來納州立大學的科學研究相關人員所開發的“機器人”。

據悉，那些纖細的結構是透過3D列印技術實現的，并內嵌了磁微粒，能剪切和填充以截取和終端小物體。該項目組為了制造那些機器人分層，首次混和了由硅deposition、液體硅，水和重要的烷基鐵微粒制成的“油墨”。隨后那些東西就能被3D列印成各種柱狀，接著在烤爐中重構，形成纖細、塑形的結構。我們看到那些機器人能像昆蟲一樣飄浮在河面上。

　　為了能控制結構，能透過發生改變電場和上下調節強度令其關上和停用。例如關上該電場可能會導致分層朝著一端碾軋，接著在再次停用該區域阿維茲縣回到其原來的尺寸。透過發生改變分層的大小和形狀，項目組能為各種目的創建一些不同的機器人設計。

　　此外，科學研究相關人員透過制作了一張大而平的木片，中間有更多“線”。當電場關上時，柱狀物朝著中心收縮，使其在其表面上保持舉手之勞。但是如果清空電場，柱狀物錨定它的全尺寸，讓膠體落入下面的水中。該設計能允許液體運輸，并可根據需要混和使用。

最后，這項科學研究顯示了3D列印和場效應機器人相結合的新興應用領域的能力。就目前來看這是場效應機器人開傘器的早期基本概念驗證。

　　( 文章來源：網絡 )

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