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　　ABB機器人 勇挑制造重任

　　國際性金屬加工網

　　先進制造 ◇ 系列技術講座

　　1月11日13:30-17:00 2023 Ansys中國機器人行業眾所周知研討會

　　新式工作力度掌控換裝技術讓機器人

　　如虎添翼，產品產品質量與制造靈活性再上新臺階。

　　自電動車機器人問世以來，應用應用領域于換裝工藝的機器人一直選用“ 邊線掌控”而此基本技術，歷數十年而未見突破。由此帶來的難題是，機器人的制造應用領域只能局限于重復度高、粒度恒定的產品，而其余的換裝各項任務仍需育苗承擔。部份工作臺雖然脆弱程度較高，但鑒于上述原因，也不得不選用育苗操作方式方式。當前許多換裝控制系統仍受制于大同小異的育苗操作方式各個環節，現有設備幾無潛力可挖，進一步提高制造工作效率難上加難。

擺在人們面前的總是那一個難題：如何使機器人具有交互能力？直到現在，這個難題尚無答案可證。ABB在深入了解而此需求的前提下，特別開發了換裝應用領域專供的軟件控制系統式工作力度掌控化解方案。而此新技術使機器人對明快的制造前提具備很強的適應能力，可獨當一面粒度偏緊、邊線不定的零部件的換裝各項任務。

　　而此新式自動化技術為提高現有控制系統工作效率，降低專供部件費用，替代高生產成本的定位化解方案，和提高換裝控制系統的可靠性、清潔度和靈活性，都締造了十分有利的前提。

A B B 工作力度掌控換裝（FCA）產品包含一連串軟件控制系統于IRC5機器人掌控器的高敏感度多軸力感應器。而此高度軟件控制系統的機能包對機器人伺服裝置具有閃電般的響應能力，可迅速適應明快的制造前提。ABB還針對眾所周知的FCA應用應用領域，開發了機能齊全的與硬件包配套的軟件包，使機器人能夠在柱狀和徑向換裝應用應用領域中正確交互換裝邊線。

　　ABB FCA機能翅莖與TrueView 3D視覺機能組配合使用，也可獨立應用應用領域于無光環境中。

　　在過去幾年里，FCA機能組的應用應用領域主要以脆弱、繁重的制造各個環節為主。最新趨勢顯示，更多顧客傾向于將ABB機器人應用應用領域于粒度極精密的小零件換裝，對于這類工作臺，育苗操作方式長期以來一直難以獨當一面。

　　ABB機器人部業務發展經理Da nMcGillis表示：“ABB在FCA產品的研發上投資巨大，因為我們力求為顧客締造多方面的效益， 例如提高換裝產品質量，增強可靠性和減少總換裝生產成本。

ABB目前正在從事一連串工藝應用應用領域的研發。在策動機裝配應用領域，主要包括噴嘴抹除、銷釘裝彈、OHV策動機凸輪換裝及陀螺換裝等各個環節。

　　變速箱換裝方面主要包括制動器換裝、傳動裝置制動器換裝、閥體蓄預測器抹除、閥體導體抹除、曲軸換裝和制動器對軸轂的換裝。

　　在徐工與傳動控制系統的換裝應用領域，正在研發的應用應用領域主要包括花鍵艾里、制動器、橋軸及行星曲軸的換裝。

　　上述許多應用應用領域歷來選用育苗工作臺方式，容易產生操作方式員身心疲勞、制造產品質量不穩定及制造節拍不確定等難題。

　　ABB機器人業務部機械工程總監Dion Spurr透露：“傳動裝置制動器換裝是ABB重點關注的項目之一，因為顧客普遍認為，這是變速箱總裝車間最光是的一道各個環節。基于同樣原因，策動機換裝車間的噴嘴抹除工藝也是我們優先關照的一個項目。”

( 文章來源：網絡 )

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